AMR

#로봇 #물류 #물류로봇

• 관련테마: 로봇, 물류 로봇

• 기본정보

  • 실내 자율주행 로봇(AMR)는 SLAM 기술과 각종 센서를 바탕으로 한 충돌 방지 기능, 인공지능을 활용한 경로 생성 알고리즘 등 기술 발전으로
  • AGV 와 달리 별도의 유도체 등 고정 인프라가 불필요하기 때문에 빠른 설치(1~3개월)가 가능하고, 유연한 동작 수행이 가능하다는 장점이 있다.
  • 산업용 로봇으로 비유하자면, 협동 로봇과 특성이 유사하다고 볼 수 있다. AMR 과 로봇 팔의 조합으로 물건 이송부터 포장, 하역 등 더욱 다양한 물류 작업을 수행할 수 있을 것으로 기대된다. AMR 외에 추종 로봇도 많은 관심을 받고 있다. 국내 트위니의 따르고 시리즈와 일본 ZMP 의 Carriro FD 와 같은 추종 로봇은 사람을 인식하여 따라다니며 무거운 짐을 일일이 옮기는 업무 부담을 줄여주고, AGV 처럼 별도 인프라를 갖출 필요없이 사용이 가능해 간편하다는 장점이 있다.